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一種履帶式脫困裝置和車輛

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2019-10-18
  • 技術成熟度:可以量產
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 申請號 CN201710014656.2 
  • 公開號 CN106828631B 
  • 申請日 2017/01/10 
  • 公開日 2019/01/22 
  • 申請人 濟南匠夫萬自動化科技有限公司  
  • 優先權日期  
  • 發明人 萬軍  
  • 主分類號 B62D55/04 
  • 申請人地址 250200 山東省濟南市章丘市雙山街道辦事處福泰小區39號樓104 
  • 分類號 B62D55/04 
  • 專利代理機構 山東眾成清泰律師事務所 37257 
  • 當前專利狀態 發明專利授權公告 
  • 代理人 丁修亭 
  • 有效性 授權 
  • 法律狀態 發明專利授權公告
  •  
  • 01

    項目簡介

    本發明公開了一種履帶式脫困裝置和車輛,依據本發明的實施例,以平行四邊形機構為基礎構造輔用行駛系,由于平行四邊形機構的機架部分和與機架部分相對的支重構架能夠始終保持平行,使支重構架的承載在前后方向上分布相對均勻,且不受張開行程的影響。對于收起狀態時減少對車輛的可通過性的影響,采用裝設于機架上的直線驅動機構,不占據額外的豎向空間;而第三連接件基于搖桿構造,收起狀態時,第三連接件與水平面成一個相對較小的角度,占據額外的豎向空間也較小,整體而言,對通過性的影響相對較小。
    展開
  • 02

    說明書

    \u003Cbr\/\u003E1.一種履帶式脫困裝置,其特征在于,包括:平行四邊形機構,該平行四邊形機構的一邊構件構成機架,與作為機架的邊構件相對的邊構件構成支重輪系構架,其余兩邊構件構成連架桿;其中,機架在前后方向上設有直線導軌,并在直線導軌上設有第一滑塊組件;履帶機構,該履帶機構包括以平行四邊形機構為帶內構架的履帶和配置在平行四邊形機構上的履帶輪系;該履帶輪系的支重輪系設置在支重輪系構架上;以及履帶變形控制機構,該履帶變形控制機構包括在前后方向上布置在機架上直線導軌前側或者后側的直線驅動機構和一端鉸接于支重輪系構架、另一端鉸接于第一滑塊組件的第三連接件,其中,直線驅動機構與第一滑塊組件連接以驅動第一滑塊組件;直線驅動機構與第一滑塊組件的連接結構包括:第二連接件,該第二連接件的一端鉸接于第一滑塊組件;第一連接件,該第一連接件的一端與第二連接件的另一端鉸接,形成鉸接部,且該第一連接件的另一端鉸接于直線驅動機構的輸出端;以及支撐部件,該支撐部件設置在支重輪系構架上,并從平行四邊形機構張開的初始階段到所述鉸接部轉動到最大轉角時,支撐部件用于支撐所述鉸接部。\u003Cbr\/\u003E2.根據權利要求1所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述輸出端構造為運行在直線導軌上的第二滑塊組件。\u003Cbr\/\u003E3.根據權利要求2所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述直線驅動機構包括油缸,該油缸的推桿前后布置;油缸的推桿直連第二滑塊組件;或油缸的推桿牽拉一線性件,該線性件通過滑輪組連接所述第二滑塊組件。\u003Cbr\/\u003E4.根據權利要求3所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,若油缸的推桿直連第二滑塊組件,則油缸位于機架寬度方向的兩邊框之間;若油缸的推桿牽引線性件,則油缸位于機架寬度方向的兩邊框之間或者兩邊框之外。\u003Cbr\/\u003E5.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,第二連接件和第三連接件構造為以機架寬度方向為寬的板件或者在機架寬度方向上配置有對置的兩邊框,并據該兩邊框形成的框架結構。\u003Cbr\/\u003E6.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,第三連接件具有避讓結構,用于當支重輪系構架疊置在機架上時,第三連接件避開與機架或支重輪系構架上部件的干涉。\u003Cbr\/\u003E7.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,以鉸接的鉸軸中心連線長度計:第三連接件的長度大于第二連接件的長度,也大于第一連接件的長度。\u003Cbr\/\u003E8.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述鉸接部設置有滾輪,用于與支撐部件間形成滾動摩擦。\u003Cbr\/\u003E9.根據權利要求8所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,支撐部件用于支撐滾輪的支撐面為基于彈性的上下浮動結構。\u003Cbr\/\u003E10.根據權利要求9所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,支撐部件的兩端設有上下的導引孔;支撐部件依靠導引孔上下導引于支重輪系構架寬度方向上的邊框上;支撐部件包括作用于支重輪系構架的彈性部件或支重輪系構架包括作用于支撐部件的彈性部件。\u003Cbr\/\u003E11.根據權利要求10所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述彈性部件為板簧。\u003Cbr\/\u003E12.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,于兩連架桿之間,還設有至少一個輔助連架桿。\u003Cbr\/\u003E13.根據權利要求12所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,連架桿和輔助連架桿均具有避讓結構,用于當支重輪系構架疊置在機架上時,連架桿和輔助連架桿避開與機架或支重輪系構架上部件的干涉。\u003Cbr\/\u003E14.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述履帶機構配有張緊裝置。\u003Cbr\/\u003E15.根據權利要求14所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,張緊裝置配置位于平行四邊形機構之后。\u003Cbr\/\u003E16.根據權利要求15所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,張緊裝置配置為在機架前后方向張緊的張緊裝置。\u003Cbr\/\u003E17.根據權利要求16所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述張緊裝置包括:架部,固定于機架并具有一對軸線平行于機架的導套;導柱支架,配有一對導桿以適配地與兩導套配合,并在導柱支架上設有履帶托輪;彈性組件,所具有的彈簧座安裝在架部,且作用端在導套方向支撐導柱支架;其中,于架部或者彈性組件上設有用以約束導柱支架最大行程的約束。\u003Cbr\/\u003E18.根據權利要求17所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述彈簧組件包括:兩彈簧導柱,一端固定于所述架部,并向導柱支架懸伸;相應地,導柱支架與彈簧導柱對位的位置開有導孔,以用于對彈簧導柱導引;彈簧,套設在彈簧導柱上。\u003Cbr\/\u003E19.根據權利要求18所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述彈簧為碟形彈簧。\u003Cbr\/\u003E20.根據權利要求17所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述架部用于與彈簧組件連接的部位構造為在導套軸向長度可調的調整結構。\u003Cbr\/\u003E21.根據權利要求20所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述調整結構的調整驅動部件位于架部的側面。\u003Cbr\/\u003E22.根據權利要求21所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述調整結構為剪力撐機械調節機構。\u003Cbr\/\u003E23.根據權利要求22所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述剪力撐機械調節機構為六邊形的六桿結構,其中一對桿鉸接于架部本體,再一對桿鉸接于彈簧座,而形成四搖桿,剩余的中間兩桿相互平行,用于與六邊形中的相鄰桿鉸接。\u003Cbr\/\u003E24.根據權利要求23所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,中間兩桿對位地開有旋向相反的螺紋孔,從而配設一與兩螺紋孔配合的螺桿,用于中間兩桿間距的調整。\u003Cbr\/\u003E25.根據權利要求17所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,還包括配設于張緊裝置的調整裝置,其中張緊裝置設置在機架上,而調整裝置包括相互鉸接的兩部分,其中第一部分鉸接于張緊裝置,第二部分鉸接于支重輪系構架,且該第二部分具有長度調整結構。\u003Cbr\/\u003E26.根據權利要求25所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述第二部分構造為一個螺桿連接的兩個鉸接部,該螺桿兩端的螺紋旋向相反。\u003Cbr\/\u003E27.根據權利要求25所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述第一部分與機架的夾角為銳角,而第二部分與支重輪系構架的夾角大于等于170度并小于180度。\u003Cbr\/\u003E28.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,在機架上還設有用于托持履帶的托鏈輪;而在支重輪系構架上除設置所述支重輪系外,還在支重輪系構架的前后端設有與履帶的鏈板嚙合的齒型導向輪系。\u003Cbr\/\u003E29.根據權利要求28所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,于機架的前端設有與履帶的鏈板嚙合以驅動履帶的驅動輸入機構。\u003Cbr\/\u003E30.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,所述支重輪系的支重輪被配置為多個輪體通過同一支重輪軸形成的總成,以在支重輪的軸向分散載荷。\u003Cbr\/\u003E31.根據權利要求30所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,每一支重輪在支重輪的軸向,于支重輪系構架的兩側均具有一個輪體,并在支重輪系構架內至少有一個輪體。\u003Cbr\/\u003E32.根據權利要求31所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,支重輪通過軸套安裝在支重輪軸上形成滑動摩擦軸承結構。\u003Cbr\/\u003E33.根據權利要求32所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,軸套鑲入支重輪的轂孔后,通過徑向的鉚釘或者螺釘進一步固定。\u003Cbr\/\u003E34.根據權利要求1~4任一所述的履帶式脫困裝置,其特征在于,支重輪系構架用于安裝支重輪的邊框主體為線性彈性材料構成的線束組,線束組通過線性排列在線束組上的連接塊鎖鉚起來;或者支重輪系構架用于安裝支重輪的邊框主體構造為支撐塊通過連接組件串接起來的線性陣列;用于支撐塊串接的部件包括:上支撐件,兩端匹配連接于相鄰的兩個支撐塊上;下支撐件,兩端匹配連接于相鄰的兩個支撐塊上;以及彈性塊,容置在由上支撐件、下支撐件和相應兩個支撐塊所形成的容腔內。\u003Cbr\/\u003E35.一種在底盤上安裝有如權利要求1~34任一所述的履帶式脫困裝置的車輛。\u003Cbr\/\u003E36.根據權利要求35所述的 的車輛,其特征在于,履帶式脫困裝置設置在前后車橋之間的車架上。\u003Cbr\/\u003E37.根據權利要求36所述的車輛,其特征在于,在車架的寬度方向,配置有一對履帶式脫困裝置。
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